امیر رضا کوثری

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/14

امیر رضا کوثری

دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده مهندسی هوافضا (سامانه های هوافضایی)

رساله های دکتری

  1. به‌کارگیری رویکرد یادگیری ماشین به‌منظور بهبود دقت پیش‌بینی مداری پسماندهای فضایی در مدارهای ارتفاع‌پایین بر اساس اندازه‌گیری‌های مبتنی بر منظومه‌ی حسگرهای فضاپایه
    سارا حمیدیان 1403
  2. مدلسازی و کنترل ترافیک هوایی پرنده های بدون سرنشین با استفاده از نظریه بازی
    مسعود میرزائی 1399
  3. پیاده سازی فرایند تصمیم گیری بهینه در طراحی ماهواره های هم خانواده بر پایه پلتفرم انعطاف پذیر
    اسد صاغری 1399
  4. حفظ بهینه مدار زمین آهنگ در حضور اغتشاشات محیطی با استفاده از منطق فازی
    حسین مقصودی دهاقانی 1398
  5. تدوین الگوی سایزینگ سریع یک ماهواره سنجش از دور مبتنی بر استراتژی طراحی برای عملکرد
    علی رضا احمدی 1398
  6. تعیین استراتژی تقرب هواپیمای مسافربری آسیب دیده در منطقه کوهستانی مبتنی بر مانورهای پایا
    رامین نوروزی 1398
  7. توسعه الگوی سامانه ی کمک تصمیم در ماموریتهای دفاع هوایی بر مبنای رویکرد سیستمی
    نعیم فقهی 1398
  8. طراحی کنترلر مدل پیش بینی غیرخطی در راستای هوشمند سازی و ارتقا راهبری فرآیند تصفیه خانه‌های فاضلاب شهری
    حامد حسنلو 1398
  9. طراحی مسیر بهینه عبور هواپیما از موانع با استفاده از نگاشت همدیس
    سیدایمان کسایی 1397
  10. بهینه سازی طراحی چند موضوعی پرنده هدایت پذیر سرشی(پهسر)
    محسن صیادی تورانلو 1397
  11. به سازی فرآیند طراحی سامانه های هوافضایی با مدلسازی در فضای حالت
    محمد حاجی جعفری 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. طراحی مفهومی یک کمپ فضایی در ایران بر اساس اصول تئوری طراحی بدیهه محور(AD) و ماتریس ساختار طراحی (DSM).
    فاطمه بهبودی 1403
  2. هدایت و طراحی مسیر بهینه برای وسایل نقلیه هوایی ارتفاع پایین به وسیله یادگیری ماشین
    زهرا اقبال زاده 1403
  3. طراحی سیستمی هواپیمای عمود پرواز الکتریکی برای ماموریت های حمل نقل هوایی شهری
    علی خسروانی نژاد 1403
  4. طراحی سیستم کنترل مسیر پروازی یک تاکسی هوایی در مود پروازی ارتفاع پایین
    مینا قیصری پاک 1402
  5. ارائه رویکردی تحلیلی برای طراحی منظومه های ماهواره ای با کاربرد آگاهی موقعیتی فضایی در حضور اغتشاشات مداری
    سحر امین آبادی 1402
  6. طراحی و بهینه سازی بالگرد ترابری با قید بدنه ی شینوک سی اچ 47 با استفاده از روش دی اس ام
    پوریا مظهری 1402
  7. طراحی کنترلر کمینه زمان مانورهای وضعی ماهواره با استفاده از چرخ عکس العملی
    حامد گل پورچلکاسری 1402
  8. طراحی اولیه و تحلیل عملکرد یک تاکسی هوایی عمود پرواز مجهز به موتورهای الکتریکی
    مستوره حیدری 1402
  9. بهینه سازی انتقال مداری بین دو مدار دایروی هم صفحه با استفاده از نیروی رانش پایین و با هدف به حداقل رساندن نیروی کنترل و زمان پرواز با استفاده از روش تقریب شبه تحلیلی و به کارگیری تئوری اسکیل های زمانی و اغتشاشات تکین
    فیروزه خوشنودهاشمی 1402
  10. مدیریت ذخیره ساز انرژی ماهواره های بزرگ مبتنی بر پیکربندی مجدد باتری با استفاده از روش DSM
    میلاد معظمی گودرزی 1402
  11. پیاده سازی شبیه ساز حرکت وضعی ماهواره با لحاظ تراست متغیر و بهره گیری از یک ماژول چهار پره
    سیدحسام الدین قشمی 1402
  12. بهینه سازی طراحی مفهومی ماهواره بر مبنای قابلیت اطمینان با نگرش چند موضوعی
    مهدی باجلان 1402
  13. طراحی پیکربندی و جانمایی بهینه اجزاء یک ماهواره مخابراتی
    مرضیه تقی نژادرودبنه 1402
  14. بهسازی طرح ریزی مانور اتصال فضایی با لحاظ نمودن اثر مدل تراستر در فرآیند کنترل مداری
    یوسف حاجی سیاری 1401
  15. طراحی چرخ عکس العملی جهت حذف یا کم اثر کردن اغتشاشات و عدم قطعیت ها در شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما
    احمد فرهادی راد 1401
  16. مدلسازی و تحلیل شرایط عملکردی فاز برخاست بر اساس داده های آزمون پروازی یک هواپیمای بوئینگ 747 با استفاده از روش باندگراف
    حیدر طارمی 1401
  17. طراحی چیدمان بهینه تراسترها متناسب با الزامات مانور حفظ موقعیت یک ماهواره زمین آهنگ
    زهرا دادخواه جدید 1401
  18. بهسازی فرآیند حفظ جایگاه مداری یک ماهواره زمین آهنگ با لحاظ نمودن مدل تراستر
    رضا جانی پورلیف شاگرد 1401
  19. طراحی یک بادبان خورشیدی جهت بکارگیری در مدارهای فضایی متداول
    نیکی ایزدی 1400
  20. کنترل وضعیت ماهواره در حضور اغتشاشات محیطی با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری
    سیده الهه خاتون آبادی کلالی 1400
  21. طراحی کنترلر فازی برای هواپیمای مسافربری با آسیب سازه ای
    پرهام جعفری 1400
  22. تاثیر اغتشاشات پخیدگی جاذب های اصلی بر رفتار طبیعی متناوب مدار – وضعیت کوپل شده در مساله سه جسم
    احسان عباسعلی 1399
  23. طراحی و پیاده سازی زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مکعبی
    علی خورشیدی بنام 1399
  24. پیاده سازی کنترل PID تطبیقی بر روی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره در مدار ارتفاع پایین
    آیدا کاظمی حکم آباد 1399
  25. سیستم کنترل بهینه برای پهپاد کواکسیال در ابعاد میکرو
    علی مردانی 1398
  26. کنترل موقعیت و وضعیت ماهواره زمین آهنگ توسط تراستر
    علیرضا اکبرعطار 1398
  27. تشخیص خطا در شبکه ی سامانه ی چند عاملی
    سیدمحمد فتاحی خاکی 1398
  28. بهینه سازی طراحی مقاوم سیستم کنترل پهپاد بال و بدنه یکپارچه
    فرشته کلاهی صدیق 1398
  29. ارائه چارچوب راهبردی برای طرح مدیریتی براساس سه مولفه زمان، هزینه و کیفیت در پروژه های فضایی
    سیدمحمدصادق پرهیزگار 1397
  30. انتقال مداری با استفاده از سیستم سه جسم محدود
    سیدمجتبی موسویان نژاد 1397
  31. طرح ریزی بهینه مسیر پروازی یک هواپیمای تیلت روتور با استفاده از کنترل بردار تراست
    سیدسینا زهتابچی 1397
  32. طراحی زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره به کمک منطق فازی
    فریبا زنگنه 1397
  33. طراحی، ساخت، کنترل و ناوبری ربات شبیه ساز سه درجه آزادی حرکت صفحه ای ماهواره
    حمیدرضا سعادتی 1397
  34. مطالعه و شناسایی رفتار عملکرد سیستمی پروازی پرندگان بلند پرواز با رویکرد مهندسی زیست الگو
    محمدمهدی چهرزاد 1397
  35. مسیرهای بهینه ترکیبی (هوایی - دریایی) با استفاده از درخت پوشای کمینه و برنامه ریزی عدد صحیح
    هدی مودب 1397
  36. کاربرد ترکیبی نظریه نگاشت های همدیس و هوش مصنوعی در مدل سازی قیود پروازی
    علیرضا رستم پور 1397
  37. طراحی سیستمی زیرسیستم تامین انرژی ماهواره در مدار زمین آهنگ به کمک روش ماتریس ساختار طراحی
    احمد پاهکیده 1396
  38. طراحی مانور حفظ موقعیت مداری در ماهواره های زمین آهنگ
    پویا اقامحمدخان گرجی 1396
  39. تخصیص کنترل تراست برای کنترل وضعیت فضاپیما با تراستر افزونه
    بهاره خضری 1396
  40. مدلسازی و کنترل مکانیزم تثبیت کننده خط دید دوربین متصل به یک وسیله در حال پرواز
    جواد سعیدی قهه 1396
  41. تحلیل اثرات ملخ بر روی ضرایب و مشتقات پایداری و کنترل هواپیماهای دوموتوره الاستیک و طراحی کنترلر مناسب برای کمینه سازی آن
    محسن رستمی 1396
  42. طراحی سیستمی کشتی هوایی هیبریدی با هدف افزایش مداومت پروازی
    مهدی کشاورزی 1396
  43. طراحی مدهای افزاینده پایداری و حفظ وضعیت سامانه کنترل پرواز خودکار بالگرد
    محمدعلی سوادی مفرد 1396
  44. طراحی سیستم کنترل فرود سامانه مخابراتی جمع آوری اطلاعات جوی
    حمیدرضا رحیمی کندلجی 1396
  45. هدایت کاپا با تغییر زاویه شیب نهائی
    عبدالله مددکار 1396
  46. طراحی نرم افزار در حلقه ماهواره(GEO) در سطح الزامات و سناریوی سیستمی
    سیدروح اله احمدی هنزایی 1396
  47. کنترل مبتنی برهمکاری وسایل نقلیه صفحه ای ناهولونومیک در مواجهه با نایقینی
    سیدمحسن احمدی موسوی 1396
  48. طراحی و ساخت ربات سه درجه آزادی شبیه ساز فضاپیما جهت آزمایش ماموریت فضایی و عملیات در همسایگی
    رضا عظیمی 1396
  49. تخصیص کنترل مقید با استفاده از سیستم فازی- عصبی تطبیقی در ماهواره مخابراتی دارای تراسترهای افزونه در مدار زمین آهنگ
    محمد کوشافر 1396
  50. طراحی راهکار انتقال مداری بهینه فضاپیما با استفاده از پیشرانه تراستر
    مجید مجدارا 1396
  51. طراحی فیلتربرای ماهواره زمین آهنگ در فاز انتقالی
    حسین صالح غفاری 1396
  52. کنترل آرایش عامل های خودمختار نانهلومونیک صفحه ای
    علی محمودی صالح آباد 1396
  53. استفاده از نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری در تعیین وضعیت ماهواره زمین آهنگ
    حمیدرضا حیدری 1396
  54. طراحی سیستمی یک ماهواره مکعبی با استفاده از روش ماتریس ساختار طراحی
    وحید بهلوری قاینی 1396
  55. پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه های لامسه ای
    فاطمه نوروزی 1396
  56. طراحی مکانیزم پنل خورشیدی یک ماهواره زمین آهنگ با رویکرد قابلیت اطمینان
    نگار موتمن 1396
  57. بررسی عددی سیستم های خنک کننده وسایل پروازی با استفاده از مواد تغییر فاز دهنده ی تقویت شده با نانوذرات
    سیدحامد ابراهیم نژادشیروانی 1396
  58. طراحی سیستم کنترل فازی برای ربات کوادروتو
    فرهاد احدی کلو 1396
  59. طراحی رانشگر الکتریکی برای تامین نیروهای انتقال مداری سامانه های فضایی
    فرشاد میری 1396
  60. طراحی بدنه هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از روش منطق فازی
    خلیل شمسی 1396
  61. مسیریابی ربات های انسان نما مبتنی بر بینایی
    محسن جعفرزاده 1396
  62. هدایت یک جسم پرنده به وسیله نقاط گذر
    اشکان احمدی 1396
  63. بررسی خواص مکانیکی ناحیه فرآوری شکست در مواد کامپوزیتی با کاربرد هوافضایی
    نبی مهری خوانساری 1396
  64. طراحی کنترل هوشمند برای تعقیب مسیر بهینه با استفاده از کنترل فازی و کنترل مدل پیش بین
    سیدمصطفی ثباتیان 1396
  65. طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره مخابراتی زمین آهنگ با صفحات خورشیدی انعطاف پذیر (با استفاده از روش LQG/LTR)
    مجید امین افشار 1396
  66. تعیین چیدمان مناسب زیر سیستمهای یک ماهواره با در نظر گرفتن ملاحظات حرارتی
    مریم جلال پور 1396
  67. طراحی سیستم کنترل برای کیفیت سواری در هواپیمای الاستیک
    امیرحسین کاشی 1396
  68. ترکیب سنسورهای INS و GPS به روش اتصال مستقل در تخمین پارامترهای ناوبری ربات پرنده چهارپره
    سیداسماعیل ربانی 1396
  69. طراحی مسیر برای دو پرنده بدون سرنشین در پرواز تعقبی در ارتفاع پایین
    مهرداد میرزائی 1396
  70. کنترل حلقه بسته جدایش جریان از روی بالواره به کمک آرایه محرکهای تخلیه سد دی الکتریک
    محمدرضا برزگران 1396
  71. طراحی و پیاه سازی یک سامانه نمونه اتوماسیون خانگی بی سیم
    آرمین برقی 1396
  72. تثبیت ارتفاع قایق پرنده بوسیله طراحی مدار کنترلی حلقه بسته در پرواز اثر سطح
    حمید چمن پرا 1396
  73. طراحی فرآیند شکست و یکپارچه سازی پروژه فضایی نمونه با رویکرد مهندسی هوافضا
    علی صالحی 1396
  74. مانور انتقال مداری ماهواره زمین آهنگ به مدار ژئو با رهیافت کنترل بهینه فازی
    سیدعلی اکبر رضوی 1396
  75. کنترل ماهواره زمین آهنگ در فاز تقرب نهایی به مدار ژنو
    مهدیه بگلری 1396
  76. طراحی مسیرهای مرجع پروازی جهت عبور از موانع
    حسین مقصودی دهاقانی 1396
  77. بهبود عملکرد زیر سیستم کنترل حرارت ماهواره با استفاده از پوشش های هوشمند
    محمدحسین احمدی 1396
  78. بررسی و شناسایی ضرائب و نیروهای ایرودینامیکی تاثیرگذار در حرکت ماهواره ای نمونه
    مرضیه دولت آبادی فراهانی 1396
  79. تولید مسیر بهینه برای ربات سیار شبه خودرو فضایی با هدف عدم برخورد با موانع
    جعفر صالحی 1396
  80. طراحی کنترلر فازی تطبیقی برای عملیات لنگرگیری فضایی
    هادی جهانشاهی 1396
  81. طراحی کنترل کننده LTR/LQG برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ
    مهدی پیروانی 1396
  82. طراحی سیستم کنترل غیرخطی برای یک پرنده در ارتفاع پایین
    سیدمصطفی موسوی 1396
  83. طراحی سیستمی ماهواره اتمسفریک
    سپهر احمدی 1396
  84. کنترل ماژول فضایی در مرحله داکینگ با استفاده از کنترل ایمپدانس
    جواد بهرمندجوی 1396
  85. طراحی کنترلر تعقیب مسیر پروازی هواپیمای بدون سرنشین در حضور بروز خرابی
    مهدی اسدپور 1396
  86. طراحی مسیرWIG با استفاده از استراتژی Way Point و با در نظرگرفتن اثرات آئروالاستیک
    مجتبی زارع زیرک 1396
  87. طراحی مسیر برای وسیله هوایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل افق پسین
    محمد صیادی احمدآباد 1396